為了讓臺南市民享有更便捷的運輸服務，市政府積極規劃高架輕量化的單軌系統建置，並已完成「綠線-府城橫貫線」與「藍線-中華環線」2條路線的可行性研究，即將陳報交通部審核；考量到臺南的交通與道路特色，預計採高架跨座式單軌系統(Straddle-beam Monorail)，期盼完成「捷運化公共運輸系統」的最後一塊拼圖。
市政府目前規劃的「綠線-府城橫貫線」與「藍線-中華環線」2條路線，綠線起迄點為平實轉運站-永華市政中心，約11.9公里，行經東區、北區、中西區、安平區；藍線起迄點為永華市政中心-平實轉運站，以環狀線路規劃，約27.3公里，行經東區、北區、中西區、安平區、南區、仁德區。
綠線與藍線2條單軌路線傾向採高架跨座式單軌系統，優點是可滿足台南交通及道路路幅窄、街廓短的特性，工程期較短，建設成本較低，此外，對都市景觀及環境衝擊較小，亦較符合未來都市旅運需求。
市政府全力推動「捷運化公共運輸系統」，包含公車捷運化、台鐵捷運化、轉運站開發及票證整合等五大面向，最後一部分就是「先進運輸系統」的單軌路網規劃，因此市府將全力推動，完成「捷運化公共運輸系統」的最後一塊拼圖。